EtherCAT Master - Bibliothèque pour Windows

Avec la pile maître EtherCAT pour Windows de SYBERA, l'API n'est plus nécessaire. La commande maître est réalisée directement à partir du PC avec des adaptateurs Ethernet standard. En combinaison avec le "X - Realtime Engine" de SYBERA, un port Ethernet peut être transformé en maître EtherCAT. La connexion physique s'effectue via un adaptateur PCI(e) INTEL ou REALTEK disponible dans le commerce.

Le matériel supporté peut être trouvé dans le manuel Ethernet Realtime Core chapitre 1, pages 7-11.

La base de la bibliothèque de programmation est constituée par la pile de protocole EtherCAT Master avec la technologie "X - Realtime". Le logiciel peut être exécuté sous Windows et permet de piloter des appareils EtherCAT en temps réel. Selon le matériel du PC et l'application, des temps de mise à jour des télégrammes allant jusqu'à 250 μsec avec une gigue <10μsec sont réalisables.

La dernière version du maître EtherCAT commande en synchronisation DC (Distributed Clock) les entraînements (par ex. KEB, Kollmorgen, ELMO, LTi, Metronix et autres) avec un taux d'échantillonnage de 100 µsec et une période de mise à jour de 1 msec (modifiable). Pour piloter les contrôleurs d'entraînement EtherCAT, SYBERA utilise le procédé Dynamic Jitter Compensation. La rétroaction active et passive ainsi que la modulation de largeur d'impulsion sont utilisées à cet effet. Le paramétrage du DC s'effectue à l'aide du configurateur DC EtherCAT.

 EtherCAT Master - Fonctionnalité

• Gestion intelligente des stations
• Cycles de station EtherCAT jusqu'à 250 μsec.
• Adressage logique, physique et par alias
• Interface de boîte aux lettres et gestion COE
• Contrôle PDI EtherCAT intégré
• Gestion FMMU EtherCAT
• Gestion EtherCAT SYNC
• Support d'horloge distribuée
• Support du chien de garde
• Gestion d'état EtherCAT
• Configuration de station XML, SII et native
• Interface de programmation débutant/expert
• Assistant de code
• Constructeur de catalogues

Outre de nombreuses fonctions EtherCAT étendues (par ex. pour Distributed Clock, COE et State Management), le système de bibliothèque permet également d'exploiter les appareils EtherCAT sans fichier XML correspondant. Grâce à la gestion intégrée des stations du maître EtherCAT, les appareils peuvent être gérés et exploités presque entièrement de manière implicite. Chaque étape fonctionnelle (par ex. FMMU, SYNCMAN, PDO, STATE ...) peut également être commandée de manière ciblée.

En outre, SYBERA a développé le logiciel de test complet ECATVERIFY. Ce logiciel permet au développeur de tester les appareils EtherCAT sans programmation et de procéder au paramétrage (par ex. mapping PDO). Le développeur est guidé de manière interactive à travers les différents groupes de fonctions et états. Toutes les informations sont visualisées en détail. Le configurateur PDO intégré permet de définir facilement des mappages PDO. Le configurateur permet d'ajouter, de supprimer et de déplacer des objets PDO. Les appareils enregistrés dans le fichier ECATDEVICE.PAR peuvent être listés pour l'édition des mappages PDO ou recherchés de manière ciblée (par ex. par nom). De nouveaux mappages PDO (avec index, PDO et taille de bit) peuvent être saisis et attribués à la liste de mappages PDO correspondante (TX / RX). Une fois la configuration terminée, l'entrée dans le fichier ECATDEVICE.PAR est automatiquement mise à jour. Les données de longueur correspondantes (pour FMMU, SYNCMAN et les descripteurs) sont automatiquement adaptées.

SYBERA distribue des logiciels avec des licences de développement et des licences d'exécution (runtime)

Les licences de développement autorisent l'installation du logiciel SYBERA correspondant sur un (1) poste de travail. Toute redistribution ou vente d'une application compilée ou d'un pilote avec le logiciel SYBERA nécessite l'acquisition des licences d'exécution correspondantes.

Une licence d'exécution autorise la distribution exclusive des fichiers d'exécution SYBERA (*.DLL et *.SYS) nécessaires au fonctionnement d'une application ou d'un pilote sur un (1) ordinateur ou un système et requiert au minimum l'acquisition d'une (1) licence de développement.

Les licences d'exécution déclarées illimitées se rapportent exclusivement à une application ou à un pilote donné et supposent l'acquisition d'au moins une (1) licence de développeur. L'utilisation du logiciel SYBERA avec d'autres applications ou pilotes nécessite l'acquisition d'autres licences runtime.

La vente présuppose toujours la signature d'un contrat de licence logicielle !