X-GO Master - Paket
Das Paket ermöglicht den Betrieb eines EtherCat Master mit einem Jitter <10μsec und Zykluszeiten ≤1ms. Die Software dazu wird mit der EtherCat Master Entwicklerlizenz erstellt.
X-GO Master - Hardware
- Lüfterloser embedded Computer
- Onboard Intel® Celeron® Processor J1900 Quad
- Core 2.42GHz
- Abmessung (BxHxT): 150x52.3x105mm
- 2x RS232/422/485 mit Auto Flow Control, DB9
- 1x DVI-I
- 2x RJ-45 GbE LAN Port (Intel® I210)
- 1x USB 3.0 Type-A
- 3x USB 2.0 Type-A
- 1x 4GB Memory RAM
- 1x 128 GB 2.5'' SSD
- 1x Wandmontageset
- OS: Windows 10IoT LTSC 2021 (Entry) 64bit
- EtherCat Master Runtime
- HW/SW installiert und getestet
- Einspeisung: 9-48Vdc (nicht enhalten)
Soft SPS - für Windows
Mit dem EtherCAT Master Stack für Windows von SYBERA entfällt die SPS. Die Master Steuerung wird direkt vom PC aus mit standard Ethernet Adaptern realisiert. In Kombination mit der "X - Realtime Engine" von SYBERA lässt sich dabei ein Ethernet Port zum EtherCAT Master aufrüsten. Die physikalische Anbindung erfolgt über einen handelsüblichen INTEL oder REALTEK PCI(e) Adapters.
Die unterstützte Harware kann im Ethernet Realtime Core Handbuch Kapitel 1 Seite 7-11 gefunden werden.
Soft-SPS - Funktionalität
Die Software X-GO Flex für Windows ermöglicht die Steuerung von Feldbus Geräten (EtherCAT, ProfiNET, Ethernet/IP) in Echtzeit, mit einem standard PC, ohne zusätzliche Controller-Hardware und dient somit als Soft-SPS für die verschiedenen Feldbus-Protokolle. Dabei werden mehr als 70 standard Ethernet Adapter unterstützt. Als Grundlage der Soft-SPS dient die X-Realtime Cluster-Engine für Windows .
Die Software X-GO Flex ermöglicht zudem die Programmierung der Steuerung mit einer adaptiven SPS-Sprache und bietet zusätzliche Diagnose-Dienste. Eine der größten Herausforderungen bei Motion-Control ist die Interpolation von Koordinaten-Punkten. Die neue Kinematik-Regelung in der Motion-Bibliothek von Sybera machts möglich.
Die Software nutzt dabei GCODE-Dateien für die Bahnsteuerung. Der Anwender der Soft-SPS kann sich dabei auf die logische Verarbeitung der Nutzdaten konzentrieren, ohne sich um protokollspezifische Details kümmern zu müssen. Die Soft-SPS ist sowohl für IO-Geräte als auch für Drive-Controller einsetzbar und eignet sich daher insbesondere für Service, Inbetriebnahme, Diagnose und Anlagensteuerungen.
SYBERA vertreibt Software mit Entwickler-Lizenzen
Entwickler-Lizenzen authorisieren zur Installation des entsprechenden SYBERA Software Produkts auf einer (1) Workstation.
Der Verkauf setzt immer eine unterzeichnete Software Lizenzvereinbarung vorraus!